В вопрос добавился еще один вариант ответа - "На лошади".

Для полноты еще не хватает велосипедного варианта, и на вертолете (где то в списке эскскурсий видел такое).

низа что не променяю свой авто на маршрутку , езжу ой как много, а машину оставлять не опастней чем дома

Не-не, "лошадь" в данном случае это - экскурсия.
до нее добираться тоже надо на автобусе или на машине

кстати опять же если на своем авто, то география экскурсий с ребенком расширяется - на машине он при прочих равных выдержит более дальнюю дорогу до места экскурсии чем на автобусе.

PS вообще было бы странным если бы на форуме автопутешественников вдруг порекомендовали бы автобус. единственно где можно (и нужно) оставить авто на стоянке - это в случае экскурсии на винзавод с дегустацией.

из Ялты лучше ездить на экскурсии морем на теплоходах.
до Симеиза с получасовым заходом на Ласточкино гнездо. это на запад.
и до Судака с заходом в Новый Свет.

насчет того, что автобусы в Крыму утомительны...

ну если в Испании от одной разваленной церкви до другой нужно ехать по пустыне 400 км...

обычный рейсовый автобус Ялта - Севастополь стоит копейки. комфортные кресла, кондиционер, видео-мониторов несколько штук.

главное, просто не торопитесь платить за экскурсию.
на своем авто, если Крым знаете слабо, точно лучше не ездить. Потеряете кучу времени на парковку.

в отношении денег за "экскурсии организованно".
первый раз всегда имеет смысл заплатить, однако надо узнать все варианты.
экскурсии лучше заказывать в бюро путешествий и экскурсий с советской биографией.
а уж по второму разу, конечно, лучше ездить самим.
при желании "подслушать" экскурсию всегда можно присоединиться к группе.