Нет.
Просто когда с территории РФ выезжаешь, тут тебе погранцы мозги пудрить начинают.

И когда заезжаешь паспорт надо показать

Я езжу с Москвы на Рославль и на РБ. Так вот за Рославлем, где раньше был ПП "РФ-РБ", остались строения в виде "вагончиков". Там и сидят погранцы РФ, контролирующие выезд-въезд. Представителей белорусской стороны - НЕТ.

На Рославль едешь, досконально проверяют погранцы?
Или без энтузиазма?

Тоже интересно,можно ли там второй раз выехать(первый был через Троебортное в прошлом году).

Если Вы про контроль на границе РФ и РБ, то картина такая:
Первая поездка в ноябре 2020г.
На границу я всегда попадаю, или поздно вечером, или рано утром, но темно еще. На территории 2 погранца. Машин, или очень мало, или вообще нет.
Подходит один. Представляется и спрашивает: гражданство, сколько чел в авто, куда, зачем, основание есть?
Отвечаю правду и только правду. Основание есть "к родителям".
Просит пройти к вагончик на "регистрацию".
Захожу, сидит офицер, спрашивает тоже самое, показываю сканы документов. 5 мин. что-то забивает в комп, спрашивает номер телефона. И, счастливого пути.
Вторая поездка начале января 2021г.
Все тоже самое. Захожу в вагончик. Старшой спрашивает дежурные вопросы. Отвечаю тоже и говорю: "У вас в компе это все должно быть, проезжал недавно".
Не глядя, ни в комп, ни на документы говорит: "Счастливого пути".

Вот как-то так.

Какие основания для транзита через РБ на Украину? Левые документы на лечение?

Во-первых: документы на лечение бывают и правые.
Во-вторых: погранцов на выезде из РФ интересует не транзит в Украину через РБ, а законные основания выезда из РФ.
В-третьих: белорусских погранцов на КПП РБ-Украина тоже не интересуют основания въезда в Украину. Им показывай загран паспорта, зеленую карту, багажник и т.д.

1. На...зачем оплачивать путевки на лечение в РБ ради проезда через РФ?
2. и какие же еще законные основания вы предъявляете?

Я сейчас про законные способы, а не "по понятиям":
1. Не только оплачивают путевку, но еще и платят примерно 1000 руб. для ускорения выдачи санаторно-курортной карты. И это все ради того, чтобы попасть в РБ, где, хоть по суши, хоть по воздуху в Европу и т.д.
2. Я предъявляю скан паспорта родителей и свое свидетельство о рождении.
Есть еще законные основания для выезда из РФ (при наличии подтверждающих документов): на учебу, на работу, к жене (мужу), к детям.

В отсутствии указанных оснований люди, или самолетом, или поездом на Минск. Там некому проверять да и не нужны основания.

... и дальше на Новую Рудню пешком? Или?

Хотите пешком, хотите на лошади, хотите на такси. Ваше право.
Я думаю понятно, что попав в РБ вышеуказанным способом (поезд или самолет), Вы свой авто оставляете дома.

А вам в принципе понятно, о чем тема и о чем был задан вопрос?

На Ваш вопрос был дан исчерпывающий ответ!

ЕСЛИ ТРАНЗИТОМ ЕДЕШЬ НА УКРАИНУ -ЭТО НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ОСНОВАНИЕМ?

Основанием для кого? Если Вы имеете ввиду основание для погранслужбы РФ, чтобы выпустили из РФ, то НЕТ.
В перечне оснований для выезда из РФ "транзита" нет.

Вот меня тоже давно интересует этот вопрос и никто не может внятно ответить. Если есть основания для выезда из России в Украину (первая линия родства, жена), то выпустят ли с этими основаниями из России в Беларусь для проезда транзитом в Украину?

Что в Вашем понятии "внятно"?
Отвечу на личных примерах, может подпадет под Ваше "внятно":
Для погранслужбы РФ (в т.ч. и которая контролирует "невидимую границу" с РБ), достаточно основания "первая линия родства жены", чтобы её (жену) выпустить из РФ в РБ для транзита в UA.
В 2020 и 2021 годах проезжал без проблем.

Выезжал так в августе 2021 года, младший не хотел пускать, старший посовещался и пустил. Довод был - все равно через 3 сестры тогда проеду так

Думаю, в августе 2020?
Чем мотивировал нежелание пропускать?