Прошу обьяснить следующую ситуацию. Являясь гражданином Украины, работаю в России. Купил авто, чтобы не растамаживать, оформил на друга и езжу по генеральной доверенности. Нужно было ехать домой, доехал до границы, россияне пропустили без проблем , а хахлы вернули . Сейчас нужно снова ехать. Скажите возможно вообще как нибудь съездить туда и обратно? какие документы может нужно оформлять?

Попробуйте поиском по слову "резидент". Обсуждалось много раз.
Если коротко: не пустили на законных основаниях.

Берите с собой друга.

Для SSSH, (что-б совсем понятно было почему так), если-бы было по другому, тогда сами ответьте: зачем нужно растомаживать иномарки?! Купил, скажем в Германии б/у авто, оформил на немецкого друга, въехал и катайся себе.