Насколько я понял номерной знак автомобиля вписывают все пассажиры в свои карты.
А марку машины - тоже все? или только водитель/владелец?

Это не требуется. Там и графы такой нет.
Никогда не просили вписать.
Номер пишут все, кто едет в этой машине.

В рекомендациях на сайте http://adybov.ru/auto/ruua-graniza.htm висит образец заполнения карты - там вписано. Правда там же и указано что вписывает только лицо оформляющее ввоз автомобиля...

Никак не заменю. Сейчас вписывать не надо.