Собираюсь выезжать, завтра, из Москвы в Хмельницкую область. Посоветовался с друзьями, говорят езжай через Белоруссию нормальными дорогами. Говорят, что Таможни нет на границе России с Белоруссией. Еду с семьей, я гражданин России, жена и дети граждане Украины. Возник вопрос, нужна ли им будет таможня на границе Россия-Белоруссия(она там вообще есть?)? И действительно ли маршрут Москва- Рославль-Мозырь-Шепетовка-Хмельницкий будет быстрее и проще?

Как таковой таможни на границе Россия - Белоруссия нет, проедете спокойно.
Если будете ехать через Мозырь на Хмельницкий, то почитайте вот эту тему - http://www.adybov.ru/forum/viewtopic.php?f=26&t=3533&p=290513#p290513.
Там и про дорогу и про таможню.
Удачи.

А на границе(если таковая есть) Россия - Белоруссия гражданам Украины нужно что-то предъявлять? Или без остановки проезжаю мимо(так мне друг говорил)?

Если авто с российскими номерами, то проезжаете не останавливаясь.

даже если не российские номера никому вы не нужны на границе россии и беларуси, будете ехать отпишитесь как состояние дорог на украине

По России и Белоруссии проехал без проблем, а вот по Украине ехал очень долго. Дорога Коростень-Новоград Волынский - ужасна, после Белоруссии понимаешь, что ее там просто нет. Чуть лучше Новоград - Шепетовка, но не намного:). Местные порекомендовали ехать назад через Тернополь - Луцк на Брест. Получится крюк, но уверен, что так выйдет быстрее, и машина пострадает меньше.

Посоветуйте с выбором маршрута Москва - Киев на 13 июля: М1 через Беларусь или М2, потом М3 Через Троебортное - Бачивск?
Еду в Украину впервые...
Еще вопросы не по теме, чтоб два раза не вставать:
Есть-ли смысл покупать радар-детектор(~2к)? Окупит он себя или нет? Начитался интернетов что в Украине чуть-ли не в каждом нас.пункте стоят с радаром и знаки 40-50...
Есть-ли смысл взять у знакомого видеорегистратор или не заморачиватся? Своим пока что не обзавелся...