Сколько может занять времени, в какое время суток лучше проходить? К чему цепляются таможенники?

Привет. Вопрос к опытным . Планирую ехать из Литвы в Россию через РБ . Пропустят ли меня на ПП Веселовка-Новые Юрковичи? Автомобиль с литовскими номерами , я гражданин Литвы. Виза РБ транзитная, виза РФ многократная годовая. Какие могут быть нюансы по дороге и на таможне?